为了保证数控车床的运行安全,每个直线轴的两端都限位。数控车床的限位可分为软限位、硬限位与机械硬限位。
一、硬限位
在伺服轴的正、负极限位置,装有限位开关或接近开关,这就是所谓的硬限位。硬限位是伺服轴运动超程的最后一道防护,越过硬限位后的很短距离就到达机械硬限位。由于伺服系统功率很大,一旦撞上机械硬限位,就有可能造成机件的损坏,这是不允许的。因此,硬限位的开关动作的结果是引起紧急停车。
当进给轴移动超出机床的行程后,机床的限位就会起作用,机床出现报警,造成手动或手轮操作时对应坐标轴不能继续运动;自动加工时所有坐标轴会停止加工。此时,我们认为数控车床是发生了限位故障。
二、软限位
伺服轴的软限位是以机床参考点为基准用机床参数(1320、1321属于轴型参数)设定的该轴的运动范围。如果超出了这个范围,就叫做过了软限位。软限位没有限位开关,仅是一组位置坐标值。
三、软限位参数1320、1321的设置
1.数控车床回零;
2.手动移动坐标轴到达预想设定的软限位点,记下机床坐标值;
3.将坐标值写入参数中,注意单位是微米。
FANUC系统:P1320与P1321参数(微米单位);
SIMENS系统:36100与36110参数;
GSK系统:45-48参数(可以看汉字提示)。
参数解锁后才可修改软限位参数!
四、数控车床的限位解除
要解除限位故障,首先要区分故障属于哪一类,即是软限位还是硬限位。区分方法是报警信息或者是观察进给轴的位置。
1.软限位解除:一般只要将超程轴向超程的反方向移动退出超程区域后,按复位键即可消除报警,机床恢复正常。
2.硬限位解除:一般需在按住机床上“超程释放”(“超程解除”)的同时反方向移动。如果机床没有释放按钮,则需设法反方向盘动丝杠。
注意:此时要按下急停,否则电气自锁。
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